Торпедные катера типа Г-4(Ш-4) - разрабатывались в Центральном аэрогидродинамическом институте (ЦАГИ) коллективом конструкторов (Н. С. Некрасов, М. Н. Петров, Т. П. Сопрыкин), возглавляемом выдающимся авиаконструктором А. Н. Туполевым. При разработке проекта торпедного катера коллектив использовал накопленный к тому времени опыт отечественной гидроавиации.

Корпус катера клёпанный, изготавливался из листов дюраля с реданными обводами и представлял собой увеличенный по размерам поплавок гидросамолета, в средней части днища которого имелся уступ (редан). При движении катера в режиме глиссирования редан вместе с кормовой поверхностью днища воспринимал силы гидродинамического поддержания и способствовал подъему корпуса из воды. Благодаря этому уменьшалась площадь смоченной поверхности подводной части корпуса, снижалось сопротивление движению и резко возрастала скорость. Носовые обводы корпуса выполнялись с широким развалом шпангоутов, что увеличило мореходность катера до 4 баллов по сравнению с "Первенцем". В середине корпуса находилась закрытая ходовая (боевая) рубка, также клепаной конструкции с бронированным смотровым стеклом. Внутри ее находились приборы управления: штурвал автомобильного типа, машинный телеграф, два тахометра (по одному на двигатель), приводы к дросселям регулировки газа, магнитный компас, планшет с картами, коробка автоматической стрельбы (для пуска второй торпеды с некоторой задержкой после первой). В задней части рубки установили радиостанцию. Палуба катера выполнялась из листового дюраля и была гладкой.
Непотопляемость обеспечивалась делением корпуса переборками, на 5 отсеков.