Разрабатывались с 1930 г. как малые позиционные ПЛ для Балтики, но с 1932 г. приоритетным стало использование на Дальнем Востоке, куда, благодаря своим малым размерам, они могли перевозиться без разборки. Проект утвержден в сентябре 1932 г., 30 ед. VI серии построены в 1932-1934 гг. Имели однокорпусную цельносварную (на первых 6 ед. – клепаную) конструкцию, ограждение рубки и мостик – из дюралюминия. На испытаниях выявлены плохая мореходность, значительное время погружения (2 мин.) и недобор скорости хода (11 уз. вместо 13 по спецификации). М-1 – М-28 входили в состав ТОФ, М-51 и М-51 – в состав ЧФ. Следующие 20 ед. строились по улучшенному проекту-серия VI-бис. На них были улучшены обводы корпуса, изменена форма рубки, введена цистерна быстрого погружения. Это позволило повысить скорость как в надводном, так и в подводном положении и уменьшить время погружения до 80 с, но его глубина по-прежнему не превышала 60 м. М-53 – М-56 строились для ЧФ, М-71 – М-86 – для КБФ, но в 1939 г. 4 ед. с КБФ и 2 ед. с ЧФ были переброшены на ТОФ и получили номера М-43 – М-48. Из-за плохого технического состояния к началу войны М-72 – М-76 находились на консервации. М-77 и М-79 в 1943-1944 гг. действовали в составе ЛВФ. М-23, М-24, М-25, М-26, М-27, М-28 в конце 1944 г. переброшены по железной дороге с ТОФ на ЧФ, но в боевых действиях не участвовали.